在優化德國超聲波掃描顯微鏡之前,一定要對探頭進行重點考量,尤其是陶瓷震蕩片比較容易損壞,損壞后會直接影響電脈沖信號的發射,繼而使超聲信號缺失,所以對于硬件的選型至關重要,一般來說此類掃描顯微設備的升級需要完全由原廠來執行,那么在優化升級時要重點對哪幾部分進行處理呢?
1、運動控制
聲掃描顯微鏡運動控制為三軸運動控制,運動控制流程為:初始化恢復機械位置,初始化檢測尺寸設定檢測范圍尺寸控制機械移動探頭至檢測物上方并移動探頭達到檢測物有回波信號,現實采用自動聚焦算法完成聚焦是采用蛇形掃描獲取超聲信號根據采集信號繪制圖像。運動控制系統包含運動控制卡、直線電機、光柵尺、步進電機、絲杠、上位機等設備組成。采用上位機通過程序控制運動過程,通過光柵尺反饋運動位置信號,運動控制流程極復雜。先采用運動控制卡操作界面采用脈沖信號、正弦信號配合電機進行測試,當控制參數能夠滿足跟蹤誤差時確定控制參數。
2、聲掃描顯微鏡控制優化
控制系統只是采用單一控制算法不能夠滿足控制超調指標,因此根據PMAC自動綜合控制算法增加運動控制過程的前饋協調控制相應速度及準確性。前饋控制主要解決電機在運動過程的反饋滯后相應延遲的問題,前饋主要增加速度前饋、加速度前饋、摩擦系數三部分解決控制過程中由于突然改變帶來的超調問題,由于超調會導致電機損耗增大、響應速度減緩、機械精度受損等問題。
德國超聲波掃描顯微鏡升級之后,它的超聲數據分析往往會出現紊亂,因此在開始運動之前,需要有一系列的校準工作,校準的類型和升降值要有關系圖明示,同時也要有模擬信號的發射過程折線圖,以此來獲得更加準確的數據,硬件搭建完成之后還要對系統進行多次的測試,判斷符合要求之后再進行使用。